配置说明

ESP-Claw edge_agent 使用 menuconfig (sdkconfig) 保存初始化默认配置，使用 NVS 持久化运行时修改的配置。

edge_agent 会将配置储存在 NVS 命名空间 app 里。上电后，程序会读取 menuconfig 中的默认配置，再使用 NVS 中储存的键（如有）覆盖。字段列表与读写逻辑位于 app_config.c。

edge_agent 配置字段

ESP-Claw 不建议通过 menuconfig 修改配置，因为它们可能会被 NVS 内容覆盖。有关这部分配置的详细说明，请参考 Web 配置文档的说明。

Web 配置了解如何通过 Web 配置修改配置

除上述运行时可改的 NVS 配置外，部分行为由编译期 Kconfig（menuconfig）控制，未提供运行时修改方法，修改后需重新编译固件：

APP_CLAW_MEMORY_MODE：选择长期记忆工作模式。
- Structured（完整结构化记忆，默认）：启用结构化记忆抽取流程；LLM 可见组额外包含 claw_memory；注入摘要标签目录而非完整 MEMORY.md。
- Lightweight（轻量）：跳过结构化抽取，直接将 MEMORY.md 文本注入上下文；适合内存或上下文窗口受限场景。
APP_CLAW_ENABLE_EMOTE：是否在启动时启用 LCD 表情/状态显示组件。仅在板型带 LCD 时有意义，不开启可节省少量堆内存。

可通过 idf.py menuconfig → (Top) → App Claw Config 查看和修改上述选项。