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在线烧录

进行到这里,你应当已经组装好 ESP-Claw 面包板,或已经准备好 ESP-Claw 适配的其他硬件。 你可以在 boards application/edge_agent/boards/ 中查看 ESP-Claw 适配的开发板列表。 ESP-Claw 需要至少 8 MB Flash 和 8 MB PSRAM,目前支持 ESP32-S3、ESP32-P4。

在烧录之前,你还需要准备一台电脑,并安装 Chrome 或 Edge 浏览器。在线烧录暂时无法使用 Firefox 浏览器完成。

  1. 使用数据线连接开发板

    使用数据线将开发板连接到 PC。如果你使用面包板形态的 ESP-Claw,推荐使用标记有 UART 的 USB 口连接。

  2. 启动在线烧录工具并连接串口

    在线烧录 打开在线烧录工具,为 ESP32 烧录 ESP-Claw

    打开在线烧录工具,点击「连接」,连接到开发板。

    在线烧录工具将会探测开发版使用的芯片型号,你需要选择对应的开发版(厂商/品牌与开发版型号),然后点击烧录按钮,开始烧录。

  3. 配置 Wi-Fi

    烧录完成后,在线烧录工具会尝试与 ESP-Claw 建立连接,并进入 Wi-Fi 配置页面。 请配置 Wi-Fi SSID 及密码以继续后续流程。

  4. 配置其他参数

    • 配置 LLM:可选 GPT (OpenAI), Qwen (阿里云百炼), Claude (Anthropic), DeepSeek (DeepSeek API),请按提示生成 API Key 并填入。

    • 配置需要连接到的聊天软件:目前支持 Telegram、QQ Bot(OpenClaw)、飞书与微信 ClawBot 等,可同时填写多个。

      聊天软件 配置项 帮助文档
      Telegram Bot Token Telegram Bot 文档
      QQ Bot ID 和 Secret QQ Bot 网站
      飞书 App ID 和 Secret 飞书文档
      微信 ClawBot 微信扫码自动配置 N/A
    • 配置搜索引擎:

      打开 Tavily Dashboard,注册账号并登录,复制一个 API Key 并填入网页烧录工具的「Tavily」输入框。

    • 配置高级设置(可选),见 配置说明

  5. 烧录

    点击「烧录」按钮,开始烧录。

  6. 开始体验!

    烧录完成后,设备会自动重启,即可开始体验。

上手体验 配置说明